info@kodmek.com
Kodmek
  • Anasayfa
  • Blog
  • Araçlar
Kodmek
  • Anasayfa
  • Blog
  • Araçlar
  • Anasayfa
  • Blog
  • Araçlar
  • Anasayfa
  • Blog
  • Araçlar
Blog
Home Elektronik Arduino Arduino ile L298N motor sürücü kullanma
Arduino

Arduino ile L298N motor sürücü kullanma

MeK 15 Nisan 2018 0 Comments

L298N motor sürücü kartı ne işe yarar?

L298N motor sürücü kartı ile arduino kullanarak motor kontrolü gerçekleştirebilirsiniz. Motor sürücü kartına bağlayacağınız 2 motoru ileri veya geri tam güçte ya da istediğiniz hızda sürebilirsiniz. Motor sürücü kartları DC motor kullanılacak projelerde işinize oldukça yarayacak ve kullanımı ve kodlaması oldukça basit bir karttır.

298N motor sürücü kartının arduino bağlantı şemasına geçmeden önce kartın harici bir güç kaynağına ihtiyacı olduğunu bilmeliyiz. Bunun için 9V pil kullanabilirsiniz.

Pilin + kutbunu motor sürücünün +12V , – kutbunu ise GND girişine bağlanmalıdır. Ayrıca motor sürücünün çalışabilmesi için motor sürücünün GND girişinden bir ek kablo ile arduino GND pinine bağlantı yapılmalıdır.

Arduino ile L298N motor sürücü kullanma 1

L298n motor sürücü kartı arduino bağlantı devre şeması

L298N motor sürücü kartı arduino bağlantı şeması görseldeki gibi yapılmalıdır. Burada Sürücü kart üzerindeki IN1 ve IN2 soldaki motoru, IN3 ve IN4 ise sağdaki motoru kontrol etmek için kullanılmaktadır. Arduinoda sırasıyla 8,9,10 ve 11 numaralı pinlere bağlantı yapabilirsiniz. Motorları tam güçte sürmek için ENA ve ENB pinlerine bağlı kelepçeler çıkarılmamalıdır.

L298N motor sürücü arduino kodları

//Kodmek.com
const int in1 = 8;     // Motor sürücümüze bağladığımız pinleri tanımlıyoruz
const int in2 = 9;     
const int in3 =  10;
const int in4 =  11;

void setup() 

{
pinMode(in1, OUTPUT);  //Tüm pinlerden güç çıkışı olacağı için OUTPUT olarak ayarladık.
pinMode(in2, OUTPUT);  
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);

}

void loop() 

{
// motor 1
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2,  LOW);  
// motor 2
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4,  LOW);
}

L298N motor sürücü motor hız kontrolü arduino kodları

//Kodmek.com
const int in1 = 8;     // Motor sürücümüze bağladığımız pinleri tanımlıyoruz
const int in2 = 9;     
const int in3 =  10;
const int in4 =  11;

const int enA = 5;  //Enable pinlerini arduino 5,6 pwm pinlerine bağladık.
const int enB = 6;

void setup() 

{
pinMode(in1, OUTPUT); 
pinMode(in2, OUTPUT);  
pinMode(in3, OUTPUT);
pinMode(in4, OUTPUT);

pinMode(enA, OUTPUT);
pinMode(enB, OUTPUT);
}

void loop() 

{
 // motor 1
analogWrite(enA,  255);   //1. motor 255 ile tam hızda dönüyor...
digitalWrite(in1, LOW);
digitalWrite(in2,  HIGH);  

 // motor 2
analogWrite(enB,  40);  //2. motor 40 ile yavaş dönüyor...
digitalWrite(in3, HIGH);
digitalWrite(in4,  LOW);
}

 

Arduino motor hız kontrolü Arduino motor sürücüsü Arduino programlama
88
776 Views
AboutEnes KALE
Yarı İletken Güç AnahtarlarıPrevYarı İletken Güç Anahtarları15 Nisan 2018
Schottky Diyot Nedir ?15 Nisan 2018Next

Bir yanıt yazın Yanıtı iptal et

Yorum yapabilmek için oturum açmalısınız.

New Comments
  • SP Flash Tool için veysel25
  • DZ09 Smartwatch Saat modelleri ekleme için MeK
  • DZ09 Smartwatch Saat modelleri ekleme için furkan öztoprak
  • STM32F103 1602A LCD Bağlantısı için MeK

Kodmek güncel teknoloji ve programlama platformu
Bültene kayıt ol

[mc4wp_form id="357"]

Kullanım koşulları | Gizlilik Çevreve politikası

Copyright © 2023 kodmek.com. All Rights Reserved.